ajout de mathjax pour écrire les formules mathématique au format latex.
deux mode sont disponible, inline entre $\$$ et display entre  $\$\$$.

example:

radial, tangential and prism equation:

\[ \begin{pmatrix} x_u \\ y_u \end{pmatrix} = \Phi \begin{pmatrix} x_d \\ y_d \end{pmatrix}
\begin{pmatrix}
  x_d\,(1 + k_1 r^2 + k_2 r^4 + k_3 r^6) + 2 p_1 x_d y_d + p_2 (r^2 + 2 x_d^2) + s_1(x_d^2+y_d^2) \\
  y_d\,(1 + k_1 r^2 + k_2 r^4 + k_3 r^6) + 2 p_2 x_d y_d + p_1 (r^2 + 2 y_d^2) + s_2(x_d^2+y_d^2)
\end{pmatrix} \]

\[\begin{array}{rlcccc}
x' &= x &+ &\underbrace{x(k_1 r^2 + k_2 r^4 + k_3 r^6)} &+ &\underbrace{2 p_1 x y + p_2(r^2 + 2 x^2)}\\
&= x &+ &\Delta x_{radial} &+ &\Delta x_{tangential}
\end{array}\]

perspective transform:
\[
           \left[\begin{array}{c}
           u_i = (c_{00} x_i + c_{01} y_i + c_{02}) \div (c_{20} x_i + c_{21} y_i + c_{22}) \\
           v_i = (c_{10} x_i + c_{11} y_i + c_{12}) \div (c_{20} x_i + c_{21} y_i + c_{22})
           \end{array}\right]
\]
\[
        \left[\begin{array}{cccccccc}
        x_0 & y_0 & 1 &   0 &   0 & 0 & -x_0 u_0 & -y_0 u_0 \\
        x_1 & y_1 & 1 &   0 &   0 & 0 & -x_1 u_1 & -y_1 u_1 \\
        x_2 & y_2 & 1 &   0 &   0 & 0 & -x_2 u_2 & -y_2 u_2 \\
        x_3 & y_3 & 1 &   0 &   0 & 0 & -x_0 u_3 & -y_3 u_3 \\
          0 &   0 & 0 & x_0 & y_0 & 1 & -x_0 v_0 & -y_0 v_0 \\
          0 &   0 & 0 & x_1 & y_1 & 1 & -x_1 v_1 & -y_1 v_1 \\
          0 &   0 & 0 & x_2 & y_2 & 1 & -x_2 v_2 & -y_2 v_2 \\
          0 &   0 & 0 & x_3 & y_3 & 1 & -x_0 v_3 & -y_3 v_3 \\
        \end{array}\right]
        \times
        \left[\begin{array}{c}
        c_{00} \\ c_{01} \\ c_{02} \\ c_{10} \\ c_{11} \\ c_{12} \\ c_{20} \\ c_{21} \\
        \end{array}\right]
        =
        \left[\begin{array}{c}
        u_{0} \\ u_{1} \\ u_{2} \\ u_{3} \\ v_{0} \\ v_{1} \\ v_{2} \\ v_{3} \\
        \end{array}\right]
\]

brdf equation:
\[\begin{align*}
F(l, v, f_0) &= f_0 + (f_{90} - f_0) F_c(h) \qquad \text{with} \; F_c(h) = (1- l.h)^5 \\
              &= f_0 (1 - F_c(h)) + f_{90} F_c(h) \\
\\
DV(h, \alpha) &= D(l, v, \alpha) V(l, v, \alpha)
\end{align*}\]

ps: cela peut mettre 1 ou 2 second avans le formatage des equations, en prévisualisation du post, le temps de mettre a jours la zone de texte