/* Code du processus asynchrone */
void backgroundWorker_DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e)
        {
            BackgroundWorker worker = sender as BackgroundWorker;
            

            /* Initialisation de Irrlicht : Ce code est en pratique dans le constructeur de ma classe pour gérer les 
objets, elle charge le moteur Irrlicht lors de la création du premier objet et stocke les variables clés telles que 
device et smgr en statique. */ 

            // On crée un IrrlichtParameter pour se positionner dans la fenetre existante
            p = new IrrlichtCreationParameters();
            p.DriverType = DriverType.Direct3D9;
            p.WindowID = (IntPtr)e.Argument;


            device = IrrlichtDevice.CreateDevice(p);

            // if device cannot be created by any reason - we just leave this thread,
            // after all IsRedering will report false, so it is all OK.
            if (device == null)
            {
                p.DriverType = DriverType.Direct3D8;
                device = IrrlichtDevice.CreateDevice(p);
            }

            if (device == null)
            {
                p.DriverType = DriverType.OpenGL;
                device = IrrlichtDevice.CreateDevice(p);
            }
            if (device == null)
            {
                p.DriverType = DriverType.Software;
                device = IrrlichtDevice.CreateDevice(p);
            }
            if (device == null)
            {
                return;
            }

            driver = device.VideoDriver;
            smgr = device.SceneManager;

           //Fin de l'initialisatin de Irrlicht

            while (XXX.device.Run())
            {
                XXX.driver.BeginScene(false);
                XXX.smgr.DrawAll();
                XXX.driver.EndScene();
            }

            if (worker.CancellationPending)
                XXX.device.Close();

            lock (backgroundCommand)
            {
                switch (backgroundCommand.Type)
                {
                    case Command.Kind.Resized:
                        XXX.driver.ResizeNotify(backgroundCommand.Value as Dimension2Di);
                        backgroundCommand.Clear();
                        break;
                }
            }
           XXX.device.Drop();