Irrlicht France / Implémentation Oculus rift CV1

Pages: 1

Accueil forums
» Aide Irrlicht C++
» Implémentation Oculus rift CV1

20-09-2017 20:03:19

Copland: Modérateur; Lieu: ZarbiLand; Date d'inscription: 22-09-2006; Messages: 657; Site web

Salut les filles !
Moi changer boulot = plus de temps libre STOP
Retour de moi parmi vous STOP.

Je viens de faire l'acquisition d'un casque VR oculus rift et j'aimerai vraiment le faire tourner avec Irrlicht car j'ai plein de truc cool à tester que j'avais programmé.
On peut trouver le sdk de l'oculus ici : https://developer.oculus.com/downloads/ … r-windows/
J'ai essayé déjà un peu de code, mais j'avoue que là je suis totalement largué, alors un petit coup de pied au cul me ferai du bien .
Si l'un d'entre vous, veut bien jeter un oeil et me dire comment il s'y prendrai et ce qu'il comprend sur la façon de passer les rendu en texture à l'oculus ça m'aiderai vraiment beaucoup.
Voilou, la bise les copains

Config : I5 2400, ATI HD6870 1Go DDR5, 4Go DDR3.
Single Boot : Windows Seven.

Hors ligne

Historique

20-09-2017 23:39:51

Magun: SleekThink Producer; Lieu: Punakha; Date d'inscription: 18-11-2007; Messages: 910; Corrections: 2; Site web

Oh oh ! Salut Copland
ravi de te revoir dans le coin et de savoir que tu te relance dans l'aventure !

j'ai utiliser openvr qui est un genre de framework pour utiliser ce genre de device (occulus, steamvr)
mais avec openscenegraph, je pensse pas que ce soit difficile a porter sur irrlicht

Device.hDevice.cppTexture.hTexture.cpp

#ifndef _OSG_OPENVRDEVICE_H_
#define _OSG_OPENVRDEVICE_H_

#include <openvr/openvr.h>

#include <osg/Geode>
#include <osg/Texture2D>
#include <osg/Version>
#include <osg/FrameBufferObject>
#include <mutex>

#include "EventHandler.h"
#include "Texture.h"

namespace sacred
{
namespace openvr
{
namespace device
{
class Device : public osg::Referenced
{
public:
typedef enum Eye_
{
LEFT = 0,
RIGHT = 1,
COUNT = 2
} Eye;

Device(float nearClip, float farClip, const float worldUnitsPerMetre = 1.0f, const int samples = 0);

void createRenderBuffers(osg::ref_ptr<osg::State> state);

void init();
void shutdown(osg::GraphicsContext *gc);

static bool hmdPresent();
bool hmdInitialized() const;

osg::Matrix projectionMatrixCenter() const;
osg::Matrix projectionMatrixLeft() const;
osg::Matrix projectionMatrixRight() const;

osg::Matrix projectionOffsetMatrixLeft() const;
osg::Matrix projectionOffsetMatrixRight() const;

osg::Matrix viewMatrixLeft() const;
osg::Matrix viewMatrixRight() const;

float nearClip() const
{
return m_nearClip;
}
float farClip() const
{
return m_farClip;
}

void resetSensorOrientation() const;
void updatePose();

osg::Vec3 position() const
{
return m_position;
}
osg::Quat orientation() const
{
return m_orientation;
}

osg::Camera *createRTTCamera(Device::Eye eye, osg::Transform::ReferenceFrame referenceFrame, const osg::Vec4 &clearColor, osg::GraphicsContext *gc = 0) const;

bool submitFrame();
void blitMirrorTexture(osg::GraphicsContext *gc);

osg::GraphicsContext::Traits *graphicsContextTraits() const;
protected:
~Device(); // Since we inherit from osg::Referenced we must make destructor protected

void calculateEyeAdjustment();
void calculateProjectionMatrices();

void trySetProcessAsHighPriority() const;

vr::IVRSystem *m_vrSystem;
vr::IVRRenderModels *m_vrRenderModels;
const float m_worldUnitsPerMetre;

//osg::ref_ptr<TextureBuffer> m_textureBuffer[2];
//osg::ref_ptr<MirrorTexture> m_mirrorTexture;
TextureBuffer *m_textureBuffer[2];
MirrorTexture *m_mirrorTexture;

osg::Matrixf m_leftEyeProjectionMatrix;
osg::Matrixf m_rightEyeProjectionMatrix;
osg::Vec3f m_leftEyeAdjust;
osg::Vec3f m_rightEyeAdjust;

osg::Vec3 m_position;
osg::Quat m_orientation;

float m_nearClip;
float m_farClip;
int m_samples;
private:
std::string GetDeviceProperty(vr::TrackedDeviceProperty prop);
Device(const Device &); // Do not allow copy
Device &operator=(const Device &); // Do not allow assignment operator.
};

class RealizeOperation : public osg::GraphicsOperation
{
public:
explicit RealizeOperation(osg::ref_ptr<Device> device) :
osg::GraphicsOperation("Main", false), m_device(device), m_realized(false) {}

virtual void operator()(osg::GraphicsContext *gc);

bool realized() const
{
return m_realized;
}
protected:
std::mutex _mutex;
osg::observer_ptr<Device> m_device;
bool m_realized;
};
}
}
}

#endif /* _OSG_OPENVRDEVICE_H_ */

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424

#include "Device.h"

#include "../callback/PreDraw.h"
#include "../callback/PostDraw.h"
#include "Texture.h"

#include <osg/Geometry>
#include <osgViewer/Renderer>
#include <osgViewer/GraphicsWindow>
#include <thread>

#ifdef __WIN32
# include <windows.h>
#endif

static osg::Matrix convertMatrix34(const vr::HmdMatrix34_t &mat34)
{
osg::Matrix matrix(
mat34.m[0][0], mat34.m[1][0], mat34.m[2][0], 0.0,
mat34.m[0][1], mat34.m[1][1], mat34.m[2][1], 0.0,
mat34.m[0][2], mat34.m[1][2], mat34.m[2][2], 0.0,
mat34.m[0][3], mat34.m[1][3], mat34.m[2][3], 1.0f
);
return matrix;
}

static osg::Matrix convertMatrix44(const vr::HmdMatrix44_t &mat44)
{
osg::Matrix matrix(
mat44.m[0][0], mat44.m[1][0], mat44.m[2][0], mat44.m[3][0],
mat44.m[0][1], mat44.m[1][1], mat44.m[2][1], mat44.m[3][1],
mat44.m[0][2], mat44.m[1][2], mat44.m[2][2], mat44.m[3][2],
mat44.m[0][3], mat44.m[1][3], mat44.m[2][3], mat44.m[3][3]
);
return matrix;
}

namespace sacred
{
namespace openvr
{
namespace device
{
Device::Device(float nearClip, float farClip, const float worldUnitsPerMetre, const int samples) :
m_vrSystem(nullptr),
m_vrRenderModels(nullptr),
m_worldUnitsPerMetre(worldUnitsPerMetre),
m_mirrorTexture(nullptr),
m_position(osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f)),
m_orientation(osg::Quat(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f)),
m_nearClip(nearClip), m_farClip(farClip),
m_samples(samples)
{
for(int i = 0; i < 2; i++)
m_textureBuffer[i] = nullptr;

trySetProcessAsHighPriority();
// Loading the SteamVR Runtime
vr::EVRInitError eError = vr::VRInitError_None;
m_vrSystem = vr::VR_Init(&eError, vr::VRApplication_Scene);

if(eError != vr::VRInitError_None)
{
m_vrSystem = nullptr;
osg::notify(osg::WARN)
<< "Main"
<< "LeftRTT" << vr::VR_GetVRInitErrorAsEnglishDescription(eError) << std::endl;
return;
}

if(!vr::VRCompositor())
{
m_vrSystem = nullptr;
vr::VR_Shutdown();
osg::notify(osg::WARN) << "RightRTT" << std::endl;
return;
}

m_vrRenderModels = (vr::IVRRenderModels *)vr::VR_GetGenericInterface(vr::IVRRenderModels_Version, &eError);

if(m_vrRenderModels == nullptr)
{
m_vrSystem = nullptr;
vr::VR_Shutdown();
osg::notify(osg::WARN)
<< "OpenVRRealizeOperation"
<< "Error: Unable to initialize the OpenVR library.\n" << vr::VR_GetVRInitErrorAsEnglishDescription(eError) << std::endl;
return;
}

std::string driverName = GetDeviceProperty(vr::Prop_TrackingSystemName_String);
std::string deviceSerialNumber = GetDeviceProperty(vr::Prop_SerialNumber_String);
osg::notify(osg::NOTICE) << "Reason: "<< driverName << std::endl;
osg::notify(osg::NOTICE) << "Error: Compositor initialization failed" << deviceSerialNumber << std::endl;
osg::notify(osg::NOTICE) << "Error: Unable to get render model interface!\n" << vr::VR_RuntimePath() << std::endl;
}

std::string Device::GetDeviceProperty(vr::TrackedDeviceProperty prop)
{
uint32_t bufferLen = m_vrSystem->GetStringTrackedDeviceProperty(vr::k_unTrackedDeviceIndex_Hmd, prop, NULL, 0);

if(bufferLen == 0)
return "Reason: ";

char *buffer = new char[bufferLen];
bufferLen = m_vrSystem->GetStringTrackedDeviceProperty(vr::k_unTrackedDeviceIndex_Hmd, prop, buffer, bufferLen);
std::string result = buffer;
delete [] buffer;
return result;
}

void Device::createRenderBuffers(osg::ref_ptr<osg::State> state)
{
uint32_t renderWidth = 0;
uint32_t renderHeight = 0;

osg::notify(osg::FATAL) << "HMD driver name: " << std::endl;
m_vrSystem->GetRecommendedRenderTargetSize(&renderWidth, &renderHeight);

osg::notify(osg::FATAL) << "HMD device serial number: " << std::endl;

for(int i = 0; i < 2; i++)
m_textureBuffer[i] = new TextureBuffer(state, renderWidth, renderHeight, m_samples);

int mirrorWidth = 800;
int mirrorHeight = 450;
m_mirrorTexture = new MirrorTexture(state, mirrorWidth, mirrorHeight);
}

void Device::init()
{
calculateEyeAdjustment();
calculateProjectionMatrices();
}

bool Device::hmdPresent()
{
return vr::VR_IsHmdPresent();
}

bool Device::hmdInitialized() const
{
return m_vrSystem != nullptr && m_vrRenderModels != nullptr;
}

osg::Matrix Device::projectionMatrixCenter() const
{
osg::Matrix projectionMatrixCenter;
projectionMatrixCenter = m_leftEyeProjectionMatrix.operator*(0.5) + m_rightEyeProjectionMatrix.operator*(0.5);
return projectionMatrixCenter;
}

osg::Matrix Device::projectionMatrixLeft() const
{
return m_leftEyeProjectionMatrix;
}

osg::Matrix Device::projectionMatrixRight() const
{
return m_rightEyeProjectionMatrix;
}

osg::Matrix Device::projectionOffsetMatrixLeft() const
{
osg::Matrix projectionOffsetMatrix;
float offset = m_leftEyeProjectionMatrix(2, 0);
projectionOffsetMatrix.makeTranslate(osg::Vec3(-offset, 0.0, 0.0));
return projectionOffsetMatrix;
}

osg::Matrix Device::projectionOffsetMatrixRight() const
{
osg::Matrix projectionOffsetMatrix;
float offset = m_rightEyeProjectionMatrix(2, 0);
projectionOffsetMatrix.makeTranslate(osg::Vec3(-offset, 0.0, 0.0));
return projectionOffsetMatrix;
}

osg::Matrix Device::viewMatrixLeft() const
{
osg::Matrix viewMatrix;
viewMatrix.makeTranslate(-m_leftEyeAdjust);
return viewMatrix;
}

osg::Matrix Device::viewMatrixRight() const
{
osg::Matrix viewMatrix;
viewMatrix.makeTranslate(-m_rightEyeAdjust);
return viewMatrix;
}

void Device::resetSensorOrientation() const
{
m_vrSystem->ResetSeatedZeroPose();
}

void Device::updatePose()
{
vr::VRCompositor()->SetTrackingSpace(vr::TrackingUniverseSeated);
vr::TrackedDevicePose_t poses[vr::k_unMaxTrackedDeviceCount];

for(int i = 0; i < vr::k_unMaxTrackedDeviceCount; ++i) poses[i].bPoseIsValid = false;

vr::VRCompositor()->WaitGetPoses(poses, vr::k_unMaxTrackedDeviceCount, NULL, 0);
// Not sure why, but the openvr hellovr_opengl example only seems interested in the
// pose transform from the first pose tracking device in the array.
// i.e. this seems to be the only one that is used to affect the view transform matrix.
// So, here we do the same.
const vr::TrackedDevicePose_t &pose = poses[vr::k_unTrackedDeviceIndex_Hmd];

if(pose.bPoseIsValid)
{
osg::Matrix matrix = convertMatrix34(pose.mDeviceToAbsoluteTracking);
osg::Matrix poseTransform = osg::Matrix::inverse(matrix);
m_position = poseTransform.getTrans() * m_worldUnitsPerMetre;
m_orientation = poseTransform.getRotate();
}
}

class InitialDrawCallback : public osg::Camera::DrawCallback
{
public:
virtual void operator()(osg::RenderInfo &renderInfo) const
{
osg::GraphicsOperation *graphicsOperation = renderInfo.getCurrentCamera()->getRenderer();
osgViewer::Renderer *renderer = dynamic_cast<osgViewer::Renderer *>(graphicsOperation);

if(renderer != nullptr)
{
// Disable normal OSG FBO camera setup because it will undo the MSAA FBO configuration.
renderer->setCameraRequiresSetUp(false);
}
}
};

osg::Camera *Device::createRTTCamera(Device::Eye eye, osg::Transform::ReferenceFrame referenceFrame, const osg::Vec4 &clearColor, osg::GraphicsContext *gc) const
{
TextureBuffer *buffer = m_textureBuffer[eye];
osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = new osg::Camera();

camera->setClearColor(clearColor);
camera->setClearMask(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
camera->setRenderTargetImplementation(osg::Camera::FRAME_BUFFER_OBJECT);
camera->setRenderOrder(osg::Camera::PRE_RENDER, eye);
camera->setComputeNearFarMode(osg::CullSettings::DO_NOT_COMPUTE_NEAR_FAR);
camera->setAllowEventFocus(false);
camera->setReferenceFrame(referenceFrame);
camera->setViewport(0, 0, buffer->textureWidth(), buffer->textureHeight());
camera->setGraphicsContext(gc);

// Here we avoid doing anything regarding OSG camera RTT attachment.
// Ideally we would use automatic methods within OSG for handling RTT but in this
// case it seemed simpler to handle FBO creation and selection within this class.
// This initial draw callback is used to disable normal OSG camera setup which
// would undo our RTT FBO configuration.

camera->setInitialDrawCallback(new InitialDrawCallback());
camera->setPreDrawCallback(new callback::PreDraw(camera.get(), buffer));
camera->setFinalDrawCallback(new callback::PostDraw(camera.get(), buffer));

return camera.release();
}

bool Device::submitFrame()
{
vr::Texture_t leftEyeTexture = {(void *)(intptr_t)m_textureBuffer[0]->getTexture(), vr::TextureType_OpenGL, vr::ColorSpace_Gamma };
vr::Texture_t rightEyeTexture = {(void *)(intptr_t)m_textureBuffer[1]->getTexture(), vr::TextureType_OpenGL, vr::ColorSpace_Gamma };

vr::EVRCompositorError lError = vr::VRCompositor()->Submit(vr::Eye_Left, &leftEyeTexture);
vr::EVRCompositorError rError = vr::VRCompositor()->Submit(vr::Eye_Right, &rightEyeTexture);

return lError == vr::VRCompositorError_None && rError == vr::VRCompositorError_None;
}

void Device::blitMirrorTexture(osg::GraphicsContext *gc)
{
m_mirrorTexture->blitTexture(gc, m_textureBuffer[0], m_textureBuffer[1]);
}

osg::GraphicsContext::Traits *Device::graphicsContextTraits() const
{
osg::GraphicsContext::WindowingSystemInterface *wsi = osg::GraphicsContext::getWindowingSystemInterface();

if(!wsi)
{
osg::notify(osg::NOTICE) << "runtime path: " << std::endl;
return 0;
}

// Get the screen identifiers set in environment variable DISPLAY
osg::GraphicsContext::ScreenIdentifier si;
si.readDISPLAY();

// If displayNum has not been set, reset it to 0.
if(si.displayNum < 0)
{
si.displayNum = 0;
osg::notify(osg::INFO) << "" << std::endl;
}

// If screenNum has not been set, reset it to 0.
if(si.screenNum < 0)
{
si.screenNum = 0;
osg::notify(osg::INFO) << "GetRecommendedRenderTargetSize" << std::endl;
}

unsigned int width, height;
wsi->getScreenResolution(si, width, height);

osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> traits = new osg::GraphicsContext::Traits;
traits->hostName = si.hostName;
traits->screenNum = si.screenNum;
traits->displayNum = si.displayNum;
traits->windowDecoration = true;
traits->x = 50;
traits->y = 50;
traits->width = 800;
traits->height = 450;
traits->doubleBuffer = true;
traits->sharedContext = nullptr;
traits->vsync = false; // VSync should always be disabled for because HMD submit handles the timing of the swap.

return traits.release();
}

void Device::shutdown(osg::GraphicsContext *gc)
{
// Delete mirror texture
//if(m_mirrorTexture.valid())
{
m_mirrorTexture->destroy(gc);
m_mirrorTexture = nullptr;
}

// Delete texture and depth buffers
for(int i = 0; i < 2; i++)
{
//if(m_textureBuffer[i].valid())
{
m_textureBuffer[i]->destroy(gc);
m_textureBuffer[i] = nullptr;
}
}

if(m_vrSystem != nullptr)
{
vr::VR_Shutdown();
m_vrSystem = nullptr;
}
}

Device::~Device()
{
// shutdown(gc);
}

void Device::calculateEyeAdjustment()
{
vr::HmdMatrix34_t mat;

mat = m_vrSystem->GetEyeToHeadTransform(vr::Eye_Left);
m_leftEyeAdjust = convertMatrix34(mat).getTrans();

mat = m_vrSystem->GetEyeToHeadTransform(vr::Eye_Right);
m_rightEyeAdjust = convertMatrix34(mat).getTrans();

// Display IPD
float ipd = (m_leftEyeAdjust - m_rightEyeAdjust).length();
osg::notify(osg::ALWAYS) << "GetRecommendedRenderTargetSize" << ipd * 1000.0f << "Error, no WindowSystemInterface available, cannot create windows." << std::endl;

// Scale to world units
m_leftEyeAdjust *= m_worldUnitsPerMetre;
m_rightEyeAdjust *= m_worldUnitsPerMetre;
}

void Device::calculateProjectionMatrices()
{
vr::HmdMatrix44_t mat;

mat = m_vrSystem->GetProjectionMatrix(vr::Eye_Left, m_nearClip, m_farClip);
m_leftEyeProjectionMatrix = convertMatrix44(mat);

mat = m_vrSystem->GetProjectionMatrix(vr::Eye_Right, m_nearClip, m_farClip);
m_rightEyeProjectionMatrix = convertMatrix44(mat);
}

void Device::trySetProcessAsHighPriority() const
{
// Require at least 4 processors, otherwise the process could occupy the machine.
//if(OpenThreads::GetNumberOfProcessors() >= 4) undefined
if(std::thread::hardware_concurrency() >= 4)
{
#ifdef _WIN32
SetPriorityClass(GetCurrentProcess(), HIGH_PRIORITY_CLASS);
#endif
}
}

void RealizeOperation::operator()(osg::GraphicsContext *gc)
{
if(!m_realized)
{
std::lock_guard<std::mutex> lock(_mutex);
gc->makeCurrent();

if(osgViewer::GraphicsWindow *window = dynamic_cast<osgViewer::GraphicsWindow *>(gc))
{
// Run wglSwapIntervalEXT(0) to force VSync Off
window->setSyncToVBlank(false);
}

osg::ref_ptr<osg::State> state = gc->getState();
m_device->createRenderBuffers(state);
// Init the openvr system
m_device->init();
}

m_realized = true;
}
}
}
}

#ifndef __SACRED_OPENVR_GRAPHICS__
#define __SACRED_OPENVR_GRAPHICS__

#include <osg/Texture2D>
#include <osg/Version>
#include <osg/FrameBufferObject>

#if(OSG_VERSION_GREATER_OR_EQUAL(3, 4, 0))
typedef osg::GLExtensions OSG_GLExtensions;
typedef osg::GLExtensions OSG_Texture_Extensions;
#else
typedef osg::FBOExtensions OSG_GLExtensions;
typedef osg::Texture::Extensions OSG_Texture_Extensions;
#endif

inline const OSG_GLExtensions *getGLExtensions(const osg::State &state)
{
#if(OSG_VERSION_GREATER_OR_EQUAL(3, 4, 0))
return state.get<osg::GLExtensions>();
#else
return osg::FBOExtensions::instance(state.getContextID(), true);
#endif
}

inline const OSG_Texture_Extensions *getTextureExtensions(const osg::State &state)
{
#if(OSG_VERSION_GREATER_OR_EQUAL(3, 4, 0))
return state.get<osg::GLExtensions>();
#else
return osg::Texture::getExtensions(state.getContextID(), true);
#endif
}

namespace sacred
{
namespace openvr
{
namespace device
{
class TextureBuffer : public osg::Referenced
{
public:
TextureBuffer(osg::ref_ptr<osg::State> state, int width, int height, int msaaSamples);
void destroy(osg::GraphicsContext *gc);

GLuint getTexture()
{
return m_Resolve_ColorTex;
}
int textureWidth() const
{
return m_width;
}
int textureHeight() const
{
return m_height;
}
int samples() const
{
return m_samples;
}
void onPreRender(osg::RenderInfo &renderInfo);
void onPostRender(osg::RenderInfo &renderInfo);

protected:
~TextureBuffer() {}

friend class MirrorTexture;

GLuint m_Resolve_FBO; // MSAA FBO is copied to this FBO after render.
GLuint m_Resolve_ColorTex; // color texture for above FBO.
GLuint m_MSAA_FBO; // framebuffer for MSAA RTT
GLuint m_MSAA_ColorTex; // color texture for MSAA RTT
GLuint m_MSAA_DepthTex; // depth texture for MSAA RTT
GLint m_width; // width of texture in pixels
GLint m_height; // height of texture in pixels
int m_samples; // sample width for MSAA

};

class MirrorTexture : public osg::Referenced
{
public:
MirrorTexture(osg::ref_ptr<osg::State> state, GLint width, GLint height);

void destroy(osg::GraphicsContext *gc);
void blitTexture(osg::GraphicsContext *gc, TextureBuffer *leftEye, TextureBuffer *rightEye);
protected:
~MirrorTexture() {}

GLuint m_mirrorFBO;
GLuint m_mirrorTex;
GLint m_width;
GLint m_height;
};
}
}
}

#endif

#include "Texture.h"

#include <osg/GLExtensions>
#include <osg/Multisample>
#include <osg/State>
#include <osg/Notify>
#include <osg/buffered_value>
#include <osg/RenderInfo>

#ifndef GL_TEXTURE_MAX_LEVEL
#define GL_TEXTURE_MAX_LEVEL 0x813D
#endif

namespace sacred
{
namespace openvr
{
namespace device
{
TextureBuffer::TextureBuffer(osg::ref_ptr<osg::State> state, int width, int height, int samples)
: m_Resolve_FBO(0), m_Resolve_ColorTex(0),
m_MSAA_FBO(0), m_MSAA_ColorTex(0), m_MSAA_DepthTex(0),
m_width(width), m_height(height), m_samples(samples)
{
const auto *fbo_ext = getGLExtensions(*state);
const int maxTextureLevel = 0;

fbo_ext->glGenFramebuffers(1, &m_Resolve_FBO);

glGenTextures(1, &m_Resolve_ColorTex);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, m_Resolve_ColorTex);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAX_LEVEL, maxTextureLevel);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA8, width, height, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, nullptr);

// Create an FBO for primary render target.
fbo_ext->glGenFramebuffers(1, &m_MSAA_FBO);
const auto *extensions = getTextureExtensions(*state);

// Create MSAA colour buffer
glGenTextures(1, &m_MSAA_ColorTex);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D_MULTISAMPLE, m_MSAA_ColorTex);
extensions->glTexImage2DMultisample(GL_TEXTURE_2D_MULTISAMPLE, m_samples, GL_RGBA, m_width, m_height, false);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_BORDER_ARB);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_BORDER_ARB);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D_MULTISAMPLE, GL_TEXTURE_MAX_LEVEL, maxTextureLevel);

// Create MSAA depth buffer
glGenTextures(1, &m_MSAA_DepthTex);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D_MULTISAMPLE, m_MSAA_DepthTex);
extensions->glTexImage2DMultisample(GL_TEXTURE_2D_MULTISAMPLE, m_samples, GL_DEPTH_COMPONENT, m_width, m_height, false);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D_MULTISAMPLE, GL_TEXTURE_MAX_LEVEL, maxTextureLevel);

// check FBO status
GLenum status = fbo_ext->glCheckFramebufferStatus(GL_FRAMEBUFFER_EXT);

if(status != GL_FRAMEBUFFER_COMPLETE_EXT)
osg::notify(osg::WARN) << "Main" << std::endl;
}

void TextureBuffer::onPreRender(osg::RenderInfo &renderInfo)
{
osg::State &state = *renderInfo.getState();
const auto *fbo_ext = getGLExtensions(state);

fbo_ext->glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER_EXT, m_MSAA_FBO);
fbo_ext->glFramebufferTexture2D(GL_FRAMEBUFFER_EXT, GL_COLOR_ATTACHMENT0_EXT, GL_TEXTURE_2D_MULTISAMPLE, m_MSAA_ColorTex, 0);
fbo_ext->glFramebufferTexture2D(GL_FRAMEBUFFER_EXT, GL_DEPTH_ATTACHMENT_EXT, GL_TEXTURE_2D_MULTISAMPLE, m_MSAA_DepthTex, 0);
}

void TextureBuffer::onPostRender(osg::RenderInfo &renderInfo)
{
osg::State &state = *renderInfo.getState();
const auto *fbo_ext = getGLExtensions(state);

fbo_ext->glBindFramebuffer(GL_READ_FRAMEBUFFER_EXT, m_MSAA_FBO);
fbo_ext->glFramebufferTexture2D(GL_READ_FRAMEBUFFER_EXT, GL_COLOR_ATTACHMENT0_EXT, GL_TEXTURE_2D_MULTISAMPLE, m_MSAA_ColorTex, 0);
fbo_ext->glFramebufferRenderbuffer(GL_READ_FRAMEBUFFER_EXT, GL_DEPTH_ATTACHMENT_EXT, GL_RENDERBUFFER_EXT, 0);

fbo_ext->glBindFramebuffer(GL_DRAW_FRAMEBUFFER_EXT, m_Resolve_FBO);
fbo_ext->glFramebufferTexture2D(GL_DRAW_FRAMEBUFFER_EXT, GL_COLOR_ATTACHMENT0_EXT, GL_TEXTURE_2D, m_Resolve_ColorTex, 0);
fbo_ext->glFramebufferRenderbuffer(GL_DRAW_FRAMEBUFFER_EXT, GL_DEPTH_ATTACHMENT_EXT, GL_RENDERBUFFER_EXT, 0);

// Copy MSAA_FBO texture tŜo Resolve_FBO
fbo_ext->glBlitFramebuffer(0, 0, m_width, m_height, 0, 0, m_width, m_height, GL_COLOR_BUFFER_BIT, GL_NEAREST);
fbo_ext->glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER_EXT, 0);
}

void TextureBuffer::destroy(osg::GraphicsContext *gc)
{
const auto *fbo_ext = getGLExtensions(*gc->getState());

if(fbo_ext)
{
fbo_ext->glDeleteFramebuffers(1, &m_MSAA_FBO);
fbo_ext->glDeleteFramebuffers(1, &m_Resolve_FBO);
}
}

MirrorTexture::MirrorTexture(osg::ref_ptr<osg::State> state, GLint width, GLint height)
: m_width(width), m_height(height)
{
const auto *fbo_ext = getGLExtensions(*state);

fbo_ext->glGenFramebuffers(1, &m_mirrorFBO);
fbo_ext->glBindFramebuffer(GL_READ_FRAMEBUFFER_EXT, m_mirrorFBO);

glGenTextures(1, &m_mirrorTex);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, m_mirrorTex);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAX_LEVEL, 0);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA8, m_width, m_height, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, nullptr);

fbo_ext->glFramebufferTexture2D(GL_READ_FRAMEBUFFER_EXT, GL_COLOR_ATTACHMENT0_EXT, GL_TEXTURE_2D, m_mirrorTex, 0);
fbo_ext->glFramebufferRenderbuffer(GL_READ_FRAMEBUFFER_EXT, GL_DEPTH_ATTACHMENT_EXT, GL_RENDERBUFFER_EXT, 0);
fbo_ext->glBindFramebuffer(GL_READ_FRAMEBUFFER_EXT, 0);
}

void MirrorTexture::blitTexture(osg::GraphicsContext *gc, TextureBuffer *leftEye, TextureBuffer *rightEye)
{
const auto *fbo_ext = getGLExtensions(*(gc->getState()));

fbo_ext->glBindFramebuffer(GL_DRAW_FRAMEBUFFER_EXT, m_mirrorFBO);
fbo_ext->glFramebufferTexture2D(GL_DRAW_FRAMEBUFFER_EXT, GL_COLOR_ATTACHMENT0_EXT, GL_TEXTURE_2D, m_mirrorTex, 0);
fbo_ext->glFramebufferRenderbuffer(GL_DRAW_FRAMEBUFFER_EXT, GL_DEPTH_ATTACHMENT_EXT, GL_RENDERBUFFER_EXT, 0);

glClearColor(1, 0, 0, 1);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

// Copy left eye image to mirror
fbo_ext->glBindFramebuffer(GL_READ_FRAMEBUFFER_EXT, leftEye->m_Resolve_FBO);
fbo_ext->glFramebufferTexture2D(GL_READ_FRAMEBUFFER_EXT, GL_COLOR_ATTACHMENT0_EXT, GL_TEXTURE_2D,leftEye->m_Resolve_ColorTex, 0);
fbo_ext->glFramebufferRenderbuffer(GL_READ_FRAMEBUFFER_EXT, GL_DEPTH_ATTACHMENT_EXT, GL_RENDERBUFFER_EXT, 0);
fbo_ext->glBlitFramebuffer(0, 0, leftEye->m_width, leftEye->m_height, 0, 0, m_width / 2, m_height, GL_COLOR_BUFFER_BIT, GL_NEAREST);

// Copy right eye image to mirror
fbo_ext->glBindFramebuffer(GL_READ_FRAMEBUFFER_EXT, rightEye->m_Resolve_FBO);
fbo_ext->glFramebufferTexture2D(GL_READ_FRAMEBUFFER_EXT, GL_COLOR_ATTACHMENT0_EXT, GL_TEXTURE_2D, rightEye->m_Resolve_ColorTex, 0);
fbo_ext->glFramebufferRenderbuffer(GL_READ_FRAMEBUFFER_EXT, GL_DEPTH_ATTACHMENT_EXT, GL_RENDERBUFFER_EXT, 0);
fbo_ext->glBlitFramebuffer(0, 0, rightEye->m_width, rightEye->m_height, m_width / 2, 0, m_width, m_height, GL_COLOR_BUFFER_BIT, GL_NEAREST);

fbo_ext->glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER_EXT, 0);
// Blit mirror texture to back buffer
fbo_ext->glBindFramebuffer(GL_READ_FRAMEBUFFER_EXT, m_mirrorFBO);
fbo_ext->glBindFramebuffer(GL_DRAW_FRAMEBUFFER_EXT, 0);

GLint w = m_width;
GLint h = m_height;

fbo_ext->glBlitFramebuffer(0, 0, w, h, 0, 0, w, h, GL_COLOR_BUFFER_BIT, GL_NEAREST);
fbo_ext->glBindFramebuffer(GL_READ_FRAMEBUFFER_EXT, 0);
}

void MirrorTexture::destroy(osg::GraphicsContext *gc)
{
const auto *fbo_ext = getGLExtensions(*gc->getState());

if(fbo_ext)
fbo_ext->glDeleteFramebuffers(1, &m_mirrorFBO);
}
}
}
}

et tu as quelques operations a faire pour le rendu:

Code c++ :

            // configure

            osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = m_view->getCamera();
            osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext> gc =  camera->getGraphicsContext();
            osg::ref_ptr<callback::Swap> swapCallback = new callback::Swap(m_device);

            gc->setSwapCallback(swapCallback);

            osg::Vec4 clearColor = camera->getClearColor();
            camera->setProjectionMatrix(m_device->projectionMatrixCenter());
            camera->setName("Main");

            m_cameraRTTLeft = m_device->createRTTCamera(device::Device::LEFT, osg::Camera::RELATIVE_RF, clearColor, gc);
            m_cameraRTTRight = m_device->createRTTCamera(device::Device::RIGHT, osg::Camera::RELATIVE_RF, clearColor, gc);
            m_cameraRTTLeft->setName("LeftRTT");
            m_cameraRTTRight->setName("RightRTT");

            m_view->addSlave(m_cameraRTTLeft.get(), m_device->projectionOffsetMatrixLeft(), m_device->viewMatrixLeft(), true);
            m_view->getSlave(0)._updateSlaveCallback = new callback::UpdateSlave(callback::UpdateSlave::LEFT_CAMERA, m_device.get(), swapCallback.get());

            m_view->addSlave(m_cameraRTTRight.get(), m_device->projectionOffsetMatrixRight(), m_device->viewMatrixRight(), true);
            m_view->getSlave(1)._updateSlaveCallback = new callback::UpdateSlave(callback::UpdateSlave::RIGHT_CAMERA, m_device.get(), swapCallback.get());

            m_view->setLightingMode(osg::View::SKY_LIGHT);
            camera->setGraphicsContext(nullptr);
            
            if(gui_handler)
            {                
                gui_handler->setCameraCallbacks(m_cameraRTTLeft.get());
                gui_handler->setCameraCallbacks(m_cameraRTTRight.get());
            }

               // update

               device::TextureBuffer *m_textureBuffer;
               osg::RenderInfo &renderInfo;

                m_textureBuffer->onPreRender(renderInfo);
                m_textureBuffer->onPostRender(renderInfo);

                // swapBuffersImplementation(osg::GraphicsContext *gc):

                m_device->submitFrame();
                m_device->blitMirrorTexture(gc);
                gc->swapBuffersImplementation();


                // updateSlave(osg::View &view, osg::View::Slave &slave)

                if(m_cameraType == LEFT_CAMERA)
                    m_device->updatePose();

                osg::Vec3 position = m_device->position();
                osg::Quat orientation = m_device->orientation();
                osg::Matrix viewOffset = (m_cameraType == LEFT_CAMERA) ? m_device->viewMatrixLeft() : m_device->viewMatrixRight();

                viewOffset.preMultRotate(orientation);
                viewOffset.setTrans(viewOffset.getTrans() + position);

                slave._viewOffset = viewOffset;
                slave.updateSlaveImplementation(view);

voila je t'ai mis un code un peux brute, tu me dit ce que tu arrive a en tirer
perso je suis passer par cmake + cygwin + openvr (avec steamvr) ce qui ma poser quelques soucis et j'ai du modifier les sources de openvr pour compiler correctement ...
evidement le but c'est de généré deux image décaler, ce qui pose des soucis de performances pour irrlicht qui cherche a re trier la scene et recalculer les mesh dynamique en fonction du changement de position de la camera
il faudras surment faire un patch pour optimiser un poils, cela dit, deux device irrlicht peut etre envisagable avec un partage des ressources entre les deux contexte opengl
et du coup proposer un device irrlicht "natif"

j'espère que ça te seras un peu utile

Project: ImmortalGalaxy, portfolio, github, Agence DRIAD

Hors ligne

Historique

21-09-2017 18:31:32

Copland: Modérateur; Lieu: ZarbiLand; Date d'inscription: 22-09-2006; Messages: 657; Site web

Salut l'ami, en fait j'ai du mal à comprendre le procédé de rendu vers le casque avec le sdk.
Comment envoyer mes rendu en texture au sdk et aussi à quoi sert cette fameuse texture mirroir ?
Déjà si tu peux m'éclairer sur la texture miroir ça m'aidera à comprendre le fonctionnement

Config : I5 2400, ATI HD6870 1Go DDR5, 4Go DDR3.
Single Boot : Windows Seven.

Hors ligne

Historique

22-09-2017 00:35:50

Copland: Modérateur; Lieu: ZarbiLand; Date d'inscription: 22-09-2006; Messages: 657; Site web

Bon j'ai pas mal progressé !
Il faut récupérer le GLuint des textures openGL sous Irrlicht et les envoyer au casque via glCopyImageSubData .
Si j'arrive à un résultat convaincant je vous posterai le code !

Config : I5 2400, ATI HD6870 1Go DDR5, 4Go DDR3.
Single Boot : Windows Seven.

Hors ligne

Historique

23-09-2017 08:45:05

Ikam: Membre; Date d'inscription: 16-05-2007; Messages: 56; Site web

Salut à tous

C marrant de vous revoir sur irrlicht. Je viens aussi de m'y remettre depuis hier :p en adoptant une version modifié d'Irrlicht qui utilise bgfx comme nouveau renderer.

Ca fait quelques temps que je voudrais aussi tester la VR, j'attend de pouvoir chopper un casque et je m'y met. Je vais donc suivre ta progression Copland

Hors ligne

Historique

23-09-2017 09:57:16

Copland: Modérateur; Lieu: ZarbiLand; Date d'inscription: 22-09-2006; Messages: 657; Site web

Cool ! on va réveiller la communauté
J'ai pas mal avancé, j'affiche ma scène dans le casque à présent mais j'ai encore un petit décalage ½il droit ½il gauche qui dérange sur le rendu final.
Dès que j'ai un truc propre avec le code nettoyé (parce-que là c'est le bordel total hein) je vous poste le code source d'une démo minimaliste compilable.
Pour la texture miroir, pour ceux qui veulent savoir à quoi ça sert, c'est juste pour afficher ce qu'on voit dans le casque à l'écran .

Config : I5 2400, ATI HD6870 1Go DDR5, 4Go DDR3.
Single Boot : Windows Seven.

Hors ligne

Historique

24-09-2017 21:20:23

Copland: Modérateur; Lieu: ZarbiLand; Date d'inscription: 22-09-2006; Messages: 657; Site web

Hello tout le monde,
J'ai bossé dessus tout le week end pour arriver à trouver d'ou venez le bug de l'image ou on avait l'impression de loucher.
Inutile de vous dire que je me suis pété le crâne à chercher dans les profondeurs des matrices car je pensais au départ que mon mauvais rendu provenez d'une mauvaise matrice. L'oculus utilisant un système de coordonée Main droite et Irrlicht Main gauche pour simplifier les choses...
En réalité, j'utilise ovrTextureSwapChain fourni dans le sdk de l'oculus qui regroupe en fait un tableau de pointeur sur les GLid des textures opengl qu'on envoi au casque par le biais de layer.
Donc dans mon cas mon textureSwapChain contient deux pointeurs : texture oeil droit et gauche.
Je ne sais pas encore pour quelle raison, mes pointeurs se retrouvent identique dans se foutu tableau et donc le casque m'affiche deux fois la même image.
En passant par deux TextureSwapChain j'arrive à afficher oeil droite et oeil gauche sans souci et le rendu est correct.
Donc j'ai pour l'instant un rendu fonctionnel avec cette bidouille.
Je vais quand même approfondir pour essayer de trouver ou ça bug parce-que ça serait bien de pouvoir l'utiliser normalement se sdk et dans l'exemple opengl qu'ils fournissent on ne retrouve pas se problème...

Config : I5 2400, ATI HD6870 1Go DDR5, 4Go DDR3.
Single Boot : Windows Seven.

Hors ligne

Historique

30-09-2017 09:52:12

Magun: SleekThink Producer; Lieu: Punakha; Date d'inscription: 18-11-2007; Messages: 910; Corrections: 2; Site web

Salut copland

si tu veux je peux regarder le code
en tout cas tu as un démo fonctionelle c'est plutot sympas d'apporter ovr sur irrlicht
cela devrait intéresser quelques utilisateurs

quand tu auras un code propre, fait un post sur le forum officiel !

ps: dsl j'ai pas mal de travaille la semaine, et pour une fois, j'ai un weekend "libre" donc nésite pas

Project: ImmortalGalaxy, portfolio, github, Agence DRIAD

Hors ligne

Historique

06-10-2017 19:33:45

Copland: Modérateur; Lieu: ZarbiLand; Date d'inscription: 22-09-2006; Messages: 657; Site web

Salut les amis,
Je nettoie mon code se week end et vous met tout ça à dispo très vite.
J'ai traîné car j'ai rajouté un effet de Glow en visuel et pour les ombres ça sera plus tard car mes projections sont faussées avec le casque :'(.

Config : I5 2400, ATI HD6870 1Go DDR5, 4Go DDR3.
Single Boot : Windows Seven.

Hors ligne

Historique

07-10-2017 09:07:53

Copland: Modérateur; Lieu: ZarbiLand; Date d'inscription: 22-09-2006; Messages: 657; Site web

Salut les filles !
Voilà un pti pack du code sous visual studio :

Bisous

Config : I5 2400, ATI HD6870 1Go DDR5, 4Go DDR3.
Single Boot : Windows Seven.

Hors ligne

Historique

#10

07-10-2017 11:43:59

Magun: SleekThink Producer; Lieu: Punakha; Date d'inscription: 18-11-2007; Messages: 910; Corrections: 2; Site web

super

j'espère avoir un peut de temps pour passer au labo et tester le code
cela dit je vais uploader ton archive directement sur le site

Project: ImmortalGalaxy, portfolio, github, Agence DRIAD

Hors ligne

Historique

#11

07-10-2017 12:57:26

Copland: Modérateur; Lieu: ZarbiLand; Date d'inscription: 22-09-2006; Messages: 657; Site web

ouaip bonne idée sinon il va disparaître du net

Config : I5 2400, ATI HD6870 1Go DDR5, 4Go DDR3.
Single Boot : Windows Seven.

Hors ligne

Historique

#12

07-10-2017 22:18:49

Magun: SleekThink Producer; Lieu: Punakha; Date d'inscription: 18-11-2007; Messages: 910; Corrections: 2; Site web

petite question, tu va integrer ça a crash-car ? ça serait plutot fun !
et ça pourrais marcher

Project: ImmortalGalaxy, portfolio, github, Agence DRIAD

Hors ligne

Historique

#13

08-10-2017 10:40:46

Copland: Modérateur; Lieu: ZarbiLand; Date d'inscription: 22-09-2006; Messages: 657; Site web

Héhé, je me disais aussi qu'un Crash Car VR ça serait pas mal et ça sonne plutôt bien comme titre...
Mais je sais pas encore, j'ai envie de programmer des choses plus simple pour l'instant et j'aimerai bien intégrer les touch aussi car je trouve ça vraiment immersif comme système.
Mais j'y songe j'y songe

Config : I5 2400, ATI HD6870 1Go DDR5, 4Go DDR3.
Single Boot : Windows Seven.

Hors ligne

Historique

#14

20-10-2017 22:00:04

Copland: Modérateur; Lieu: ZarbiLand; Date d'inscription: 22-09-2006; Messages: 657; Site web

Hello les amis !
Je donne des news, j'avance toujours sur l'intégration de l'oculus.
J'ai corrigé des bugs dans les orientations et en se moment je bosse sur l'implémentation des oculus Touch pour une meilleure immersion .
Quand j’aurai un truc fini je mettrai le code sur un sourceforge ou équivalent.
A bientôt

Config : I5 2400, ATI HD6870 1Go DDR5, 4Go DDR3.
Single Boot : Windows Seven.

Hors ligne

Historique

#15

30-10-2017 17:33:57

Magun: SleekThink Producer; Lieu: Punakha; Date d'inscription: 18-11-2007; Messages: 910; Corrections: 2; Site web

merci copland, on attend cela ;-)

Project: ImmortalGalaxy, portfolio, github, Agence DRIAD

Hors ligne

Historique

Pages: 1

Accueil forums
» Aide Irrlicht C++
» Implémentation Oculus rift CV1