bool QIrrlicht::Initialisation(QWidget* parent)     // un QWidget peut être apparentée à une fenêtre dans la librairie Qt
{
    // Initialisation du moteur3D d'Irrlicht ...
    SIrrlichtCreationParameters Parameters;         // Paramètres d'initialisation vidéo pour Irrlicht
    Parameters.DriverType = video::EDT_OPENGL;      // Choix du driver OpenGL ou DirectX
    Parameters.Bits = 16;
    Parameters.Fullscreen = false;                  // option: pleine écran ou non
    Parameters.Stencilbuffer = true;
    Parameters.Vsync = true;                        // option: synchronisation verticale ou non
    Parameters.AntiAlias = true;                    // option: Anti aliésine ou non
    Parameters.HighPrecisionFPU = false;
    Parameters.EventReceiver = m_ManagerEvent;      // pointeur de l'objet getionnaire d'évènement

    *winID = parent->winId();                       // Récupération de identifiant de la fenêtre Qt
    Parameters.WindowId = (int*)*winID;                // Avec Linux on fait "parametres.WindowId = winID;"
    
    m_Device = createDeviceEx(Parameters);            // Création d'Irrlicht avec fenétre Qt comme support
                                                    //m_Device est une variable membre de type "IrrlichtDevice*" dans ma classe QIrrlicht.
}

void QIrrlicht::UpdateFrame()                    // Mise à jour d'Irrlicht
{
    if(m_Device->run())                            
    {
        m_Driver->beginScene(true, true, SColor(255,120,120,255));
        // tous les drawAll, drawLine3D,..., possibles ici.
        m_Driver->endScene();
    }
}